Calculateur de quaternions
Un quaternion est un nombre à quatre composantes, écrit q égal à w plus x i plus y j plus z k.
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Il prolonge le plan complexe à l'algèbre tétradimensionnelle de Hamilton, de sorte qu'une seule valeur peut porter à la fois une partie scalaire et un vecteur spatial. Deux des premières grandeurs que l'on calcule pour un q donné sont sa norme euclidienne — la longueur de ce quadruplet — et son conjugué, qui inverse les signes des trois unités imaginaires. Les moteurs de jeu, les bras robotiques et les filtres d'attitude d'un engin spatial partent de ces deux résultats avant de multiplier, d'inverser ou de normaliser. Ce calculateur de quaternions accepte les quatre composantes finies, renvoie la norme et le conjugué, et refuse toute partie manquante, infinie ou qui n'est pas un nombre. Le même module d'analyse pure alimente le widget gratuit du navigateur et le chemin API prépayé, de sorte qu'un contrôle de devoir et un pipeline d'orientation en production ne divergent jamais sur une longueur ni sur un changement de signe.
Comment l’utiliser
Saisissez vos données dans le formulaire ci-dessus. L’outil les vérifie avant le calcul et affiche le résultat sur la même page.
Vérifiez vos données
Suivez les libellés et les unités de chaque champ. Si une valeur manque ou sort de la plage autorisée, la page indique quoi corriger.
Relancez le calcul ou automatisez-le
Utilisez l’outil web pour les vérifications ponctuelles et l’API pour intégrer la même capacité à un flux automatisé.
Cas d’usage
Obtenez une réponse maintenant
Saisissez un jeu de valeurs et consultez le résultat sans créer de feuille de calcul ni de script.
Comparez des scénarios
Modifiez une valeur à la fois et relancez le calcul pour voir ce qui influence le résultat.
Automatisez les tâches répétées
Utilisez l’API lorsque le même calcul doit s’exécuter dans votre produit ou votre flux.
Questions fréquentes
Comment utiliser cette capacité ?
Remplissez les champs ci-dessus et lancez-la sur cette page. Le formulaire signale les données à corriger.
Pour les développeurs — accès API
Tout sur cette page est disponible par programmation. Cette section s'adresse aux équipes qui veulent l'intégrer à leurs systèmes ; les autres peuvent simplement utiliser l'outil ci-dessus.
Endpoint
Authentification par jeton Bearer : un seul POST met la tâche en file d’attente, et le résultat vous parvient par webhook ou lien signé.
Appeler depuis votre stack
curl -X POST https://api.kit.forhosting.com/math/quaternion \
-H "Authorization: Bearer $KIT_KEY" \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{"w":1,"x":2,"y":3,"z":4}'const res = await fetch("https://api.kit.forhosting.com/math/quaternion", {
method: "POST",
headers: {
"Authorization": `Bearer ${process.env.KIT_KEY}`,
"Content-Type": "application/json"
},
body: JSON.stringify({
"w": 1,
"x": 2,
"y": 3,
"z": 4
})
});
const { task_id } = await res.json();import os, requests
res = requests.post(
"https://api.kit.forhosting.com/math/quaternion",
headers={"Authorization": f"Bearer {os.environ['KIT_KEY']}"},
json={
"w": 1,
"x": 2,
"y": 3,
"z": 4
},
)
task_id = res.json()["task_id"]<?php
$res = file_get_contents("https://api.kit.forhosting.com/math/quaternion", false, stream_context_create([
"http" => [
"method" => "POST",
"header" => "Authorization: Bearer " . getenv("KIT_KEY") . "\r\nContent-Type: application/json",
"content" => '{"w":1,"x":2,"y":3,"z":4}',
],
]));
$task = json_decode($res, true);body := bytes.NewBufferString(`{"w":1,"x":2,"y":3,"z":4}`)
req, _ := http.NewRequest("POST", "https://api.kit.forhosting.com/math/quaternion", body)
req.Header.Set("Authorization", "Bearer "+os.Getenv("KIT_KEY"))
req.Header.Set("Content-Type", "application/json")
res, _ := http.DefaultClient.Do(req)Exemple de requête
{
"w": 1,
"x": 2,
"y": 3,
"z": 4
}Exemple de réponse
{
"task_id": "tsk_a1b2c3d4e5f6a1b2c3d4e5f6",
"type": "math.quaternion",
"status": "queued",
"_links": {
"result": "/tasks/tsk_…/result"
}
}L’API est asynchrone : chaque appel renvoie un task_id immédiatement, puis vous interrogez l’état à raison d’une requête par seconde.
Tarifs
Le prix est publié, sans tokens ni crédits. Une tâche qui échoue n’est pas facturée.
Erreurs
| HTTP | Code | Signification |
|---|---|---|
401 | unauthorized | Clé API absente ou invalide : vérifiez l’en-tête Authorization. |
402 | insufficient_balance | Solde insuffisant : rechargez votre compte pour lancer cette tâche. |
404 | unknown_type | Type de tâche inconnu : vérifiez le champ type de votre requête. |
429 | rate_limited | Trop de requêtes : ralentissez la cadence, puis réessayez. |